施耐德電機(jī)控制器是一種新型的電子調(diào)壓控制器，主要特點(diǎn)是在線速度變化后，張力仍能保持在所允許的范圍內(nèi)，適用于卷繞產(chǎn)品時(shí)的張力基本保持不變，電機(jī)性能與卷繞性能協(xié)調(diào)匹配，因此能代替?zhèn)鹘y(tǒng)復(fù)雜的設(shè)備系統(tǒng)，可大大節(jié)省投資。是機(jī)電一體化力矩電機(jī)的理想配套裝置。控制器采用可控硅對(duì)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速、電壓調(diào)節(jié)平穩(wěn)，起動(dòng)性能好、解決傳統(tǒng)設(shè)備維護(hù)困難的缺點(diǎn)，延長(zhǎng)使用壽命。
一般來(lái)講，施耐德電機(jī)控制器的主要由如下幾部分組成：
1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類(lèi)型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。
2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。
3、功率變換模塊（PowerConverter ）對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
未來(lái)，施耐德電機(jī)控制器的三個(gè)技術(shù)發(fā)展方向是永磁化、數(shù)字化和集成化。
1、永磁化指永磁電機(jī)具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。目前電機(jī)永磁化趨勢(shì)正凸顯，一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示，永磁同步電機(jī)在我國(guó)新能源汽車(chē)中的使用占比已超過(guò) 90%。
2、數(shù)字化包括驅(qū)動(dòng)控制的數(shù)字化、驅(qū)動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化和測(cè)量單元數(shù)字化。用軟件zui大程度地代替硬件，具有保護(hù)、故障監(jiān)控、自診斷等其他功能。
3、集成化主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：1）電機(jī)方面：電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)總成、電機(jī)與變速箱總成的集成化；2）控制器方面：電力電子總成（功率器件、驅(qū)動(dòng)、控制、傳感器、電源等）的集成化。未來(lái)把電機(jī)、減速機(jī)、控制器一體化，是一種趨勢(shì)，不僅減小了體積，更使得產(chǎn)品更加標(biāo)準(zhǔn)化。
